工控机-工业平板电脑应用案例

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统

2018-09-01 17:30:21      点击:

智能机械手是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物定位,分拣,这样智能,高效快速的机器人,是否会抢了很多人丢饭碗?

机械手功能:

产品定位,无序抓取;测量出工件的三维坐标,指引机器人进行取放作业。

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统

传统抓取难点:

对于工业机器人来说,操作重复的动作并不是一个难的任务,而如果是要面对一种无序的环境,就需要它自主进行对环境的感知、分析和判断。


无序抓取:

增加了3D视觉识别系统和机器人,从产品高度,角度以及位置进行立体定位,实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作,可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣,满足工业对自动化的需求,解决工业机器人无序抓取的难题。


原理

测量出工件的三维坐标,指引机器人进行取放作业;

1、准确定位工件的X, Y,Z坐标位置,给机械手进行二维或者三维的抓取;

2、无需复杂的机械固定设计,提供自动机械的可靠性;

3、来料无需进行排列或者放置即可定位抓取。

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统动态图

优点:

1、定位精度高,速度快

2、无需复杂的机械固定装置,提高效率

3、可适应不同的工件,采用深度学习算法有学习功能。

对工控机的要求:

1.接视觉相机进行物体识别,需具备备图像处理能力强;

2.抗干扰能力强,机器手控制设备大功率电机和变频器容易受到干扰;

3.稳定性要求比较高,平时机器人运作还会有震动,24H运行。

推荐产品:科拉德IPC-805嵌入式工控机

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统

科拉德工控机应用于机器人智能分拣系统图片

IPC-805嵌入式工控机配置:

CPU:Intel I3/I5I7 7代处理,高性能处理器;

内存:最大支持DDR4 32G内存;

硬盘:MSATA亚洲必赢登录app可选32-512G SSD;

电源:航插9-36V,标压12V;

接口丰富:2*intel I210网络芯片;

机壳采用高强度的铝合金和不锈钢材质,氧化铝材质,IP65密闭等级,加固,抗干扰性能好,低功耗被动散热,耐高低温-20-60度,稳定性高,平时维护少,降低维护成本。

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